Datos del proyecto

Referencia

Periodo de ejecución

01/01/2023 - 31/12/2025

Tipo

I+D Colaborativa competitiva

Importe

252.010,00€

Entidad financiadora

Comisión Europea

Coordinador

Università Politecnica delle Marche (Italia)

Socios del consorcio

22

Presupuesto total

5,99 M€

Clave específica

20221426

Datos del consorcio y del presupuesto total: CORDIS, Comisión Europea.

Equipo del CIGIP

Descripción

El mercado de sistemas transportadores y, en particular, el segmento de robots para la manipulación automatizada de materiales están experimentando un crecimiento de dos dígitos a una tasa compuesta de crecimiento anual (TCAC). Los fabricantes de la UE desempeñan un papel importante en este sector, ya que cubren el 23% del mercado, pero esta ventaja tecnológica se está viendo amenazada por el asombroso crecimiento de China, Japón y Corea. En el mundo real, muchos objetos que hay que manipular, como alimentos, ropa, botellas o artículos de plástico, son blandos o deformables y los robots aún no son eficientes y eficaces en la manipulación de estos objetos.

En este contexto, AGILEHAND pretende desarrollar tecnologías avanzadas de clasificación, manipulación y envasado autónomo de productos blandos y deformables, como instrumento estratégico para mejorar la flexibilidad, agilidad y reconfigurabilidad de los sistemas de producción y logística de las empresas manufactureras europeas.

AGILEHAND desplegará 3 Suites integradas:

1) SMART SENSING SUITE, soluciones de detección autocalibradas para calificar la calidad (tanto interior como exterior) de objetos delicados y producir una malla de sensores integrados y superpuestos que mejorará la trazabilidad, agilidad y reconfigurabilidad de la línea de producción;

2) SUITE DE MANIPULACIÓN, CLASIFICACIÓN Y EMPAQUETADO AUTOADAPTATIVO, sistemas robóticos de manipulación que reaccionan a la calidad del producto y que pueden recoger y reorientar diferentes productos blandos y deformables sin causar daños al producto considerando enfoques colaborativos (humano en el medio);

3) AGILE, FLEXIBLE AND RAPID RECONFIGURABLE SUITE, un conjunto de soluciones basadas en IA que permitirán la monitorización, el control adaptativo y la sincronización de los flujos de producción y logística en una fábrica, incluso ante una variabilidad de productos, mix de producción o mercado fresco, garantizando un alto rendimiento en el tiempo de respuesta al cliente, y un uso eficiente de los recursos.

Las soluciones AGILEHAND se demostrarán en 4 pilotos industriales que difieren en características de superficie, deformabilidad y consistencia de los productos a manipular.