{"id":926,"date":"2020-02-11T08:15:17","date_gmt":"2020-02-11T07:15:17","guid":{"rendered":"https:\/\/cigip2.webs.upv.es\/wp\/?page_id=926"},"modified":"2024-02-28T12:03:02","modified_gmt":"2024-02-28T11:03:02","slug":"safe-efficient-and-integrated-indoor-robotic-fleet-for-logistic-applications-in-healthcare-and-commercial-spaces","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cigip.webs.upv.es\/en\/safe-efficient-and-integrated-indoor-robotic-fleet-for-logistic-applications-in-healthcare-and-commercial-spaces\/","title":{"rendered":"E. Safe, Efficient and Integrated Indoor Robotic Fleet for Logistic Applications in Healthcare and Commercial Spaces"},"content":{"rendered":"\t\t
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Proyectos I+D europeos - a\u00f1o 2018<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Flota rob\u00f3tica interior segura, eficiente e integrada para aplicaciones log\u00edsticas en espacios comerciales y sanitarios<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Referencia:\u00a0<\/span>H2020-MSCA-RISE-2018 N\u00ba 823887
Periodo de ejecuci\u00f3n:\u00a0<\/span>01\/11\/2018 – 01\/04\/2022
Importe:\u00a0<\/span>55.200,00\u20ac
Entidad financiadora:\u00a0<\/span>COMISION DE LAS COMUNIDADES EUROPEA
Investigador principal:\u00a0<\/span>Martin Mellado
Participantes:\u00a0<\/span>Mellado, Martin; Poler, R.; Ortiz Bas, \u00c1ngel; Blanes Noguera, Francisco; Guzm\u00e1n-Ortiz, Brunnel Eduardo
Web del proyecto:\u00a0<\/span>endorse-project.eu<\/a><\/p><\/div>

Descripci\u00f3n:<\/span><\/p>

Los espacios interiores comerciales como hospitales, hoteles y oficinas ofrecen un gran potencial para la explotaci\u00f3n comercial de la rob\u00f3tica log\u00edstica. Adem\u00e1s, ofrecen ventajas para su despliegue, ya que est\u00e1n obligados por ley a cumplir estrictos c\u00f3digos de construcci\u00f3n, y por tanto el espacio de navegaci\u00f3n presenta cierta estructura. Adem\u00e1s, ofrecen una infraestructura de comunicaciones confiable, ya que es necesaria para el funcionamiento normal de la empresa. Por lo tanto, los espacios comerciales se consideran leg\u00edtimamente el pr\u00f3ximo gran campo del despliegue de rob\u00f3tica log\u00edstica.<\/p>

A pesar de estas ventajas, hoy en d\u00eda existen pocas soluciones y estas soluciones no generan una aceptaci\u00f3n generalizada en el mercado. Esto se debe a que los sistemas existentes requieren una instalaci\u00f3n de infraestructura costosa (conjuntos de sensores perif\u00e9ricos, mapeo, etc.); no se integran f\u00e1cilmente a las soluciones de TI corporativas y, como resultado, no automatizan completamente los procedimientos y la trazabilidad; se limitan a un solo tipo de servicio, es decir, transferencia de bienes. Mediante la transferencia de conocimientos, la investigaci\u00f3n multidisciplinaria y la fertilizaci\u00f3n cruzada entre la academia y la industria, ENDORSE abordar\u00e1 los obst\u00e1culos t\u00e9cnicos antes mencionados. Se perseguir\u00e1n cuatro pilares de innovaci\u00f3n: (i) navegaci\u00f3n de m\u00faltiples robots sin infraestructura, es decir, instalaci\u00f3n m\u00ednima (si la hubiera) de sensores y buses de comunicaciones dentro del edificio para la localizaci\u00f3n de robots, objetivos y estaciones de acoplamiento; (ii) HRI avanzado para resolver los puntos muertos y lograr una distribuci\u00f3n eficiente de los recursos espaciales en espacios abarrotados; (iii) despliegue del software ENDORSE como un servicio basado en la nube que facilita su integraci\u00f3n<\/p>

Web:\u00a0endorse-project.eu<\/a><\/p><\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Proyectos I+D europeos – a\u00f1o 2018 Flota rob\u00f3tica interior segura, eficiente e integrada para aplicaciones log\u00edsticas en espacios comerciales y sanitarios Referencia:\u00a0H2020-MSCA-RISE-2018 N\u00ba 823887Periodo de ejecuci\u00f3n:\u00a001\/11\/2018 – 01\/04\/2022Importe:\u00a055.200,00\u20acEntidad financiadora:\u00a0COMISION DE LAS COMUNIDADES EUROPEAInvestigador principal:\u00a0Martin MelladoParticipantes:\u00a0Mellado, Martin; Poler, R.; Ortiz Bas, \u00c1ngel; Blanes Noguera, Francisco; Guzm\u00e1n-Ortiz, Brunnel EduardoWeb del proyecto:\u00a0endorse-project.eu Descripci\u00f3n: Los espacios interiores comerciales como […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":925,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_eb_attr":"","footnotes":""},"categories":[102,104,509,103],"tags":[],"class_list":["post-926","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-investigacion","category-proyectos-europeos","category-proyectos-europeos-2018","category-proyectos-i-d"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cigip.webs.upv.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/926","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cigip.webs.upv.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/cigip.webs.upv.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cigip.webs.upv.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cigip.webs.upv.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=926"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/cigip.webs.upv.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/926\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cigip.webs.upv.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/925"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cigip.webs.upv.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=926"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/cigip.webs.upv.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=926"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/cigip.webs.upv.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=926"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}