Proyectos I+D Europeos - Año 2018

Safe, Efficient and Integrated Indoor Robotic Fleet for Logistic Applications in Healthcare and Commercial Spaces

zdmp

Referencia: H2020-MSCA-RISE-2018 Nº 823887
Periodo de ejecución: 01/11/2018 - 01/04/2022
Importe: 55.200,00€
Entidad financiadora: COMISION DE LAS COMUNIDADES EUROPEA
Investigador principal: Martin Mellado
Participantes: Mellado, Martin; Poler, R.; Ortiz Bas, Ángel; Blanes Noguera, Francisco; Guzmán-Ortiz, Brunnel Eduardo
Web del proyecto: endorse-project.eu

Descripción:

Los espacios interiores comerciales como hospitales, hoteles y oficinas ofrecen un gran potencial para la explotación comercial de la robótica logística. Además, ofrecen ventajas para su despliegue, ya que están obligados por ley a cumplir estrictos códigos de construcción, y por tanto el espacio de navegación presenta cierta estructura. Además, ofrecen una infraestructura de comunicaciones confiable, ya que es necesaria para el funcionamiento normal de la empresa. Por lo tanto, los espacios comerciales se consideran legítimamente el próximo gran campo del despliegue de robótica logística.

A pesar de estas ventajas, hoy en día existen pocas soluciones y estas soluciones no generan una aceptación generalizada en el mercado. Esto se debe a que los sistemas existentes requieren una instalación de infraestructura costosa (conjuntos de sensores periféricos, mapeo, etc.); no se integran fácilmente a las soluciones de TI corporativas y, como resultado, no automatizan completamente los procedimientos y la trazabilidad; se limitan a un solo tipo de servicio, es decir, transferencia de bienes. Mediante la transferencia de conocimientos, la investigación multidisciplinaria y la fertilización cruzada entre la academia y la industria, ENDORSE abordará los obstáculos técnicos antes mencionados. Se perseguirán cuatro pilares de innovación: (i) navegación de múltiples robots sin infraestructura, es decir, instalación mínima (si la hubiera) de sensores y buses de comunicaciones dentro del edificio para la localización de robots, objetivos y estaciones de acoplamiento; (ii) HRI avanzado para resolver los puntos muertos y lograr una distribución eficiente de los recursos espaciales en espacios abarrotados; (iii) despliegue del software ENDORSE como un servicio basado en la nube que facilita su integración

Web: endorse-project.eu