Flota robótica interior segura, eficiente e integrada para aplicaciones logísticas en espacios comerciales y sanitarios

Los espacios interiores comerciales como hospitales, hoteles y oficinas ofrecen un gran potencial para la explotación comercial de la robótica logística. Además, ofrecen ventajas para su despliegue, ya que están obligados por ley a cumplir estrictos códigos de construcción, y por tanto el espacio de navegación presenta cierta estructura. Además, ofrecen una infraestructura de comunicaciones confiable, ya que es necesaria para el funcionamiento normal de la empresa. Por lo tanto, los espacios comerciales se consideran legítimamente el próximo gran campo del despliegue de robótica logística.

A pesar de estas ventajas, hoy en día existen pocas soluciones y estas soluciones no generan una aceptación generalizada en el mercado. Esto se debe a que los sistemas existentes requieren una instalación de infraestructura costosa (conjuntos de sensores periféricos, mapeo, etc.); no se integran fácilmente a las soluciones de TI corporativas y, como resultado, no automatizan completamente los procedimientos y la trazabilidad; se limitan a un solo tipo de servicio, es decir, transferencia de bienes. Mediante la transferencia de conocimientos, la investigación multidisciplinaria y la fertilización cruzada entre la academia y la industria, ENDORSE abordará los obstáculos técnicos antes mencionados. Se perseguirán cuatro pilares de innovación: (i) navegación de múltiples robots sin infraestructura, es decir, instalación mínima (si la hubiera) de sensores y buses de comunicaciones dentro del edificio para la localización de robots, objetivos y estaciones de acoplamiento; (ii) HRI avanzado para resolver los puntos muertos y lograr una distribución eficiente de los recursos espaciales en espacios abarrotados; (iii) despliegue del software ENDORSE como un servicio basado en la nube que facilita su integración

Web: endorse-project.eu