Proyectos I+D europeos - año 2023
Soluciones inteligentes de clasificación, manipulación y envasado de productos blandos y deformables en líneas ágiles y reconfigurables (agilehand)
Referencia: 101092043
Periodo de ejecución: 01/01/2023 – 31/12/2025
Tipo: I+D Colaborativa competitiva
Clave específica: 20221426
Importe: 252.010,00€
Entidad financiadora: COMISION DE LAS COMUNIDADES EUROPEA
Participantes: Fraile Gil, Francisco; Andres, B.; Sanchis, R.; Ortiz Bas, Ángel; Alemany Díaz, María Del Mar; Mula, Josefa; Poler, R.
Web del proyecto: https://www.sun-xr-project.eu/
Descripción:
El mercado de sistemas transportadores y, en particular, el segmento de robots para la manipulación automatizada de materiales están experimentando un crecimiento de dos dígitos a una tasa compuesta de crecimiento anual (TCAC). Los fabricantes de la UE desempeñan un papel importante en este sector, ya que cubren el 23% del mercado, pero esta ventaja tecnológica se está viendo amenazada por el asombroso crecimiento de China, Japón y Corea. En el mundo real, muchos objetos que hay que manipular, como alimentos, ropa, botellas o artículos de plástico, son blandos o deformables y los robots aún no son eficientes y eficaces en la manipulación de estos objetos.
En este contexto, AGILEHAND pretende desarrollar tecnologías avanzadas de clasificación, manipulación y envasado autónomo de productos blandos y deformables, como instrumento estratégico para mejorar la flexibilidad, agilidad y reconfigurabilidad de los sistemas de producción y logística de las empresas manufactureras europeas.
AGILEHAND desplegará 3 Suites integradas:
1) SMART SENSING SUITE, soluciones de detección autocalibradas para calificar la calidad (tanto interior como exterior) de objetos delicados y producir una malla de sensores integrados y superpuestos que mejorará la trazabilidad, agilidad y reconfigurabilidad de la línea de producción;
2) SUITE DE MANIPULACIÓN, CLASIFICACIÓN Y EMPAQUETADO AUTOADAPTATIVO, sistemas robóticos de manipulación que reaccionan a la calidad del producto y que pueden recoger y reorientar diferentes productos blandos y deformables sin causar daños al producto considerando enfoques colaborativos (humano en el medio);
3) AGILE, FLEXIBLE AND RAPID RECONFIGURABLE SUITE, un conjunto de soluciones basadas en IA que permitirán la monitorización, el control adaptativo y la sincronización de los flujos de producción y logística en una fábrica, incluso ante una variabilidad de productos, mix de producción o mercado fresco, garantizando un alto rendimiento en el tiempo de respuesta al cliente, y un uso eficiente de los recursos.
Las soluciones AGILEHAND se demostrarán en 4 pilotos industriales que difieren en características de superficie, deformabilidad y consistencia de los productos a manipular.